Josépha Madoki est souvent présentée comme la figure de proue d’une culture qui se développe de plus en plus en France et dans toute l’Europe : le Waacking. En 2016, Princess Madoki co-fonde le premier collectif de Waacking français Ma Dame Paris. Elle crée des spectacles mettant en lumière cette esthétique, avec des créations comme Waackez-vous Français ? et Oui, et vous ?.
En 2019, elle lance son propre festival de Waacking à Paris : le All Europe Waacking Festival. Au fil des années, cet événement est devenu le rendez-vous incontournable de toute la scène Waacking européenne. En 2022, avec la Compagnie Madoki, elle crée le spectacle D.I.S.C.O. – Don’t Initiate Social Contact with Others, mettant à la fois à l’honneur l’univers du clubbing et la culture Waacking sur scène. Avec comme toile de fond, l’impact social de la distanciation forcée pendant le confinement. La même année, Josépha Madoki participe à l’Opéra Rock STARMANIA en tant qu’assistante chorégraphe de celui qui est devenu au fil du temps son mentor : Sidi Larbi Cherkaoui.
Elle collabore ainsi avec l’une des figures-phare de la mise en scène, Thomas Jolly qui, suite à ce projet, lui propose de signer la chorégraphie de sa dernière production à l’Opéra Bastille en 2023 : Roméo et Juliette. Elle est la première chorégraphe Waacking de l’histoire de la grande institution qu’est l’Opéra de Paris. Pour la Cérémonie d’ouverture des Jeux Olympiques à Paris, Thomas Jolly la convie à y participer en créant un tableau Waacking, où elle performera aux côté s des danseurs·ses de sa compagnie. En 2025, Maud Le Pladec, directrice du Ballet de Lorraine l’invite à créer une pièce chorégraphique de Waacking pour les danseurs de la compagnie.
Au fil de son parcours de danse, de création et de coopération, Josépha Madoki a développé une écriture chorégraphique basée sur l’esthétique Waacking. Formatrice et fédératrice, elle participe à la transmission de cette danse à de nouvelles générations, contribuant à construire une place incontournable du Waacking dans le paysage chorégraphique en France et à l’international.